三坐標(biāo)迭代法建立坐標(biāo)系方法簡介

建立零件坐標(biāo)系，簡單來說就是將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來，讓機(jī)器知道工件所在位置，以評(píng)價(jià)圖紙要求的坐標(biāo)值等。在檢測過程中，建坐標(biāo)系是重點(diǎn)之一，測量圖形元素、位置度離不開它。建立坐標(biāo)系的方法有很多，除了常規(guī)的3-2-1法外，還有迭代法、最佳擬合坐標(biāo)系等方法。

迭代法建坐標(biāo)系適用于葉片、薄壁件等工件檢測，是一種不斷用新值替代舊值的坐標(biāo)系建立方法。其建坐標(biāo)系原理與常規(guī)3-2-1類似，但迭代法其不同之處是通過基準(zhǔn)點(diǎn)的實(shí)測值與理論值的比較來確定精度，因此迭代法必須要有數(shù)模或者帶矢量的理論點(diǎn)。

有這幾種特征工件，一般使用迭代法建坐標(biāo)系，

1）至少六個(gè)矢量點(diǎn)

2）三個(gè)圓（不在同一條直線上）或球

3）五個(gè)矢量點(diǎn)一個(gè)圓

4）三個(gè)矢量點(diǎn)兩個(gè)圓

5）三個(gè)矢量點(diǎn)一個(gè)圓一個(gè)圓槽。

現(xiàn)以葉片工件為例，介紹最常用的六個(gè)矢量點(diǎn)建立迭代法坐標(biāo)系的方法

(1) 手動(dòng)模式下在數(shù)模上取點(diǎn)，盡量按照3-2-1原則使其兩兩保持盡量大的角度差，取至少六個(gè)點(diǎn)。

（2）全部執(zhí)行一遍，按照圖示點(diǎn)的順序一一執(zhí)行。

（3）插入-新建-坐標(biāo)系，選擇迭代法，按順序選擇特征（若采點(diǎn)數(shù)超過6個(gè)，可在找正選項(xiàng)內(nèi)選擇多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)）。

需要注意的是對話框中“全部測量一次”和“始終測量全部特征”的選項(xiàng)，我們需要進(jìn)行選擇。若選擇全部測量一次，PC-DMIS會(huì)指導(dǎo)將測針移動(dòng)到每個(gè)點(diǎn)的安全位置，然后自動(dòng)運(yùn)行一遍手動(dòng)的矢量點(diǎn)。

始終測量全部特征，每迭代一次都會(huì)執(zhí)行一遍建立坐標(biāo)系所需特征。如每個(gè)特征的測量值處于理論值目標(biāo)半徑內(nèi)，則會(huì)完成坐標(biāo)系監(jiān)理工作。如果判斷超差，軟件會(huì)再次測量坐標(biāo)系特征，直到達(dá)到最大迭代次數(shù)或滿足精度要求。

若選擇始終測量全部特征，需與最多迭代次數(shù)、點(diǎn)目標(biāo)半徑配合使用，直至達(dá)到精度要求或次數(shù)上限；若達(dá)到次數(shù)上限還沒達(dá)到精度要求，軟件會(huì)給出提示。點(diǎn)擊確定，坐標(biāo)系建立完畢。在迭代次數(shù)較多時(shí)，在手動(dòng)模式下需耗費(fèi)較多時(shí)間。因此我們可在手動(dòng)模式下執(zhí)行一遍后，切換至自動(dòng)模式，并在每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)加入安全點(diǎn)，再執(zhí)行步驟（3），就會(huì)完成自動(dòng)迭代工作。

始終測量全部特征：每迭代一次，都要重新自動(dòng)執(zhí)行一遍建立坐標(biāo)系所需的特征；PC-DMIS會(huì)自動(dòng)測量一遍特征，判斷每個(gè)特征的測量值是否處于理論值的目標(biāo)半徑內(nèi)，若是，建立坐標(biāo)系結(jié)束；若判斷超差，PC-DMIS會(huì)再次測量建立坐標(biāo)系的特征，直至精度滿足要求或者達(dá)到最大迭代次數(shù)。