諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,主要用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,體積小、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。諧波傳動裝置主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成,他們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能,精度越好,傳遞運動力量越平衡,振動越小,噪音也越小。
針對諧波減速機需要檢測精度高、效率高,數據一致性和重復性好等要求,思瑞Croma Plus三坐標測量機搭配協作機器人能夠快速完成測量,編程、調試、自動上下料、自動測量、自動輸出報告一氣呵成。其具體檢測流程如下:
Step1:編制、調試機器人和三坐標測量程序。
Step2:通過小助協作機器人自動從料架待測產品區抓取產品放置到三坐標指定位置。
Step3:自動啟動測量,自動調用程序,三坐標開始測量。
Step4:檢測完成后通過軟件自動輸出報告,保存報告。
Step5:自動停止測量,小助協作機器人自動從三坐標上取料,根據檢測結果放置到料架的OK\NG區域。
Step6:循環執行Step2 到Step5步驟。
1.高度自動化程序,無需人工操作。
2.檢測效率得到很大的提高。
3.數據穩定,精確度和重復性高。
4.適合大批量檢測。
5.與ERP/MES管理系統無縫連接。
該方案不僅局限于對諧波減速器的檢測,通過對協作機器人夾持部分的改造,配合思瑞不同規格的三坐標可以實現對各種復雜產品的的自動化檢測方案,該方案可以廣泛應用到汽車、航空航天、模具、機械制造等行業。
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