前言

隨著我國高鐵技術(shù)的飛速發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，中國鐵路某設(shè)計(jì)院秉持科技創(chuàng)新為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供技術(shù)支撐、 產(chǎn)業(yè)化效益反哺科技創(chuàng)新的良性“研產(chǎn)”協(xié)同發(fā)展機(jī)制，有力地促進(jìn)了科研成果產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，其主導(dǎo)研發(fā)的無砟軌道板尺寸快速智能檢測系統(tǒng)正是產(chǎn)業(yè)化、智能化的典型代表，極大地提升了無砟軌道板的檢測效率和檢測質(zhì)量。

檢測系統(tǒng)

無砟軌道板尺寸在線快速智能檢測系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、檢測區(qū)間的機(jī)械框架（龍門架、導(dǎo)軌等）、HyperScan智能光學(xué)追蹤3D掃描儀、H-Track光學(xué)跟蹤儀、無砟軌道板智能檢測軟件組成，可廣泛應(yīng)用于I、II、III型無砟軌道板等大型基礎(chǔ)構(gòu)件的自動化在線檢 測，實(shí)現(xiàn)無砟軌道板等大型構(gòu)件的高精度、快速測量。

系統(tǒng)原理

無砟軌道板尺寸在線快速智能檢測系統(tǒng)采用智能光學(xué)追蹤3D掃描儀（HyperScan）對無砟軌道板的 關(guān)鍵尺寸表面進(jìn)行掃描，獲取無砟軌道板的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后通過建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系，對三維數(shù)據(jù)進(jìn)行分割、擬合、尺寸計(jì)算等 操作，最后將測量數(shù)據(jù)傳給智能檢測軟件，實(shí)現(xiàn)自動智能檢測并自動生成檢測報(bào)告。

智能光學(xué)追蹤3D掃描儀（HyperScan）利用雙目視覺跟蹤技術(shù)對三維激光掃描儀進(jìn)行實(shí)時定位定姿，建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系，利用精密 掃描技術(shù)進(jìn)行“填充式”點(diǎn)云掃描，快速便捷地獲得被測物體表面的整體高精度三維數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不需要在物體表面貼標(biāo)志點(diǎn)，“ 即拿即掃”，方便快捷。